胡培青

实习经历

• 自动驾驶数据平台

  2026.07 – 至今

  氢能重卡国标数据上报

  按 GB/T 32960 向对端上报车辆运行数据。平台原有实现是一次性脚本，缺少配置、试跑与断点续传能力；重建为常驻服务后，已在生产环境支撑 50 台车队实时上报。

  50 台

  生产车队规模

  500 万

  日上报帧配额

  17

  REST 接口

  100

  单元测试

  • Java
  • Spring Boot
  • MySQL
  • Redis
  • TCP 二进制协议

  数据链路与时序回放 →

• 车云调度 · 港口自动驾驶

  2026.07 – 至今

  L4 路线下发与车云调度

  管理端选车下发路线，经平台服务与车云转发至车端执行，车端回传位置与完成回执驱动任务状态机。主导协议设计与跨仓库联调，并搭建车端模拟服务，在无真车条件下打通全链路。

  4

  跨端联调仓库

  2

  并行下行报文

  0

  真车依赖

  • Java
  • Spring Boot
  • Redis
  • MQTT
  • Python

  数据链路与时序回放 →

• 浙江国科智舶

  2026.01 – 2026.04

  内河货船智能航行 HMI

  安卓平板上的航行人机界面，聚合定位与感知实时状态流，展示航线、他船与危险告警。外包团队退出后独立接手后端，并重构鉴权与整套 UI。

  3 周

  初代交付周期

  12+

  聚合话题数

  50Hz

  状态流频率

  • Python
  • FastAPI
  • TimescaleDB
  • ROS 2
  • Vue 3
  • MapLibre

  数据链路与时序回放 →

个人项目

• 15 分钟生活圈查询系统

  2025.12 – 2026.01

  基于真实路网计算 5/10/15 分钟步行等时圈，并统计教育、医疗、商业设施覆盖率。杭州、沈阳、绍兴三城全城结果约 10 秒返回。

  • Go
  • PostGIS
  • pgRouting
  • Docker

  在线演示 → 源码 →

技术栈

编程语言

Java、Go、Python、TypeScript / JavaScript

后端

Spring Boot、MyBatis-Plus、FastAPI、RESTful API 设计、WebSocket、MQTT、Kafka；多服务协作与接口联调

数据库

MySQL、Redis、PostgreSQL / PostGIS / pgRouting、TimescaleDB

前端

Vue 2/3、React、TypeScript、uni-app、ECharts、MapLibre / Mapbox / Cesium

工程化与云原生

Docker、Kubernetes、GitLab CI/CD、Linux、Nginx；阿里云 / 腾讯云 / 华为云部署运维

其他

英语 CET-6 518；AI 辅助研发工作流（Cursor / Claude / Gemini）