胡培青

项目一｜自动驾驶数据平台（面向内部算法与运营的 B 端系统）

Java · Spring Boot · MyBatis-Plus · MySQL / Redis / Kafka · Vue 2 · Docker · Kubernetes · GitLab CI

• 参与数据集管理、标注任务、数据回灌、仿真、车辆与 T-Box 等模块的前后端迭代，平台支撑 150+ 台自动驾驶车辆的数据生产与运营。
• 独立设计并交付氢能重卡国标（GB/T 32960）数据上报模块，从 2 车试点扩展到 50 台车队实时上报并已部署生产环境：完成协议编解码、TCP 会话编排与异步任务引擎，配套 17 个 REST 接口与 100 项单测，支持多格式批量解析、断点续传分片与并发限流（日配额 500 万帧）。
• 联调排障：定位自定义报文块因遗漏国标长度字段导致对端解析错位、并发限流被静默降级为全局互斥锁导致任务假死等生产问题并逐一修复，形成协议对接与并发缺陷排查的复用经验。
• 入职一周内理清「前端 – 平台服务 – 车云 – 消息队列 – 车端」全链路，并独立完成本地环境搭建与最小链路验证，随后承接对外协议对接与联调排障。

项目二｜车云调度与港口自动驾驶业务

Java · Spring Boot · Redis · MQTT · Python（车端模拟）

• 主导 L4 路线下发协议设计与联调，覆盖前端、云端服务与车端共 4 个仓库：下发序号由数据库自增改为 Redis 按车辆 + 自然日原子递增，解决跨日归零与并发问题；设计双报文下行与任务状态机，并搭建车端模拟服务完成无真车全链路联调。
• 参与青岛港自动驾驶管控平台方案设计，负责与码头调度、车队管理等上下游的接口契约与作业任务状态机（下发 – 确认 – 放行 – 回执）。

Python · FastAPI · PostgreSQL / TimescaleDB · ROS 2 · WebSocket · Vue 3 · TypeScript · uni-app · MapLibre

• 独立负责安卓平板 HMI 前后端开发，3 周完成初代交付。
• 联调双 WebSocket 实时链路，聚合 12+ 个话题、约 50Hz 的定位与感知状态流，实现航线、他船与危险告警展示；外包团队退出后独立接手后端，重构鉴权与组件化 UI。